Esteem getar saat kecepatan 80 KM/H

halo para master SAEC, gw mo tnya ne, kenapa ya esteem gw getar saat antara kecepatan 80 -100 KM/H trus klw digeber lg ke 110 KM/H getarnya hilang, tapi klw setir di belokin jadi kayak ada jaraknya.
gw dah pernah coba balancing n sporing tp getaran tetap. trus gw coba ke bengkel suzuki, kata tukang ball joint udah parah. apa betul ya kira2 itu ball jointnya? trus solusinya gmn ya?